Ицюань (название можно перевести как: «кулак воли») — это внутренний стиль боевых искусств, который пользуется большой популярностью в Китае, Японии, Гонконге. Создан в 20-х гг ХХ века Мастером Ваном Сянчжаем на основе синьицюань.
К наиболее выдающимся представителям ицюань на сегодняшний день принадлежат сыновья Яо Цзунсюня (ученика Вана Сянчжая) — братья Яо Чэнгуан и Яо Чэнжун. Часто их называют «двойной звездой ицюань». Яо Чэнгуан руководит школой «Цзунсюнь угуань», а Яо Чэнжун «Чжунъи угуань». Яо Чэнгуан является председателем Пекинского общества исследования ицюань, а Яо Чэнжун — одним из вицепредседателей. В тренировках базового уровня делается упор на совершенствование восприятия тела, движений, силы, энергии. Это рассматривается как основа способности к эффективному использованию тела. Ум сфокусирован в каждом упражнении, что помогает достигнуть лучшей координации ума и тела и позволяет лучше проявиться вашему природному потенциалу.
Ицюань не ограничивается только навыками рукопашного боя. Это еще и искусством саморазвития, самосовершенствования, а также форма упражнений для здоровья и хорошего самочувствия. Здоровье и самооборона — эти два аспекта искусства ицюань по мнению мастера Яо Чэнгуана неразделимы.